Původně byla bagry ruční. Od jejich vynálezu do roku 2013 uplynulo přes 130 let. Během tohoto období se vyvinuly z parních-korečkových-kyvných rypadel na elektrická-naklápěcí rypadla s vnitřním spalovacím motorem-a nakonec na plně automatická hydraulická rypadla využívající mechatronickou technologii. První hydraulické rypadlo vynalezla továrna Poclain ve Francii. Použití hydraulické technologie vedlo ve 40. letech 20. století k vývoji{10}}rypadel namontovaných na traktoru s hydraulickými podkopy. V roce 1951 byl továrnou Poclain ve Francii představen první plně hydraulický rypadlo, což znamenalo nový vývoj v technologii rypadel. Na počátku a v polovině{16}}50. let 20. století byla vyvinuta tažená plně{17}}hydraulická rýpadla a pásová plně hydraulická rýpadla. První prototypy hydraulických rypadel využívaly hydraulickou technologii z letadel a obráběcích strojů. Tato rypadla postrádaly hydraulické komponenty vhodné pro různé provozní podmínky, což mělo za následek nekonzistentní kvalitu výroby a neúplnou sadu příslušenství. Počínaje 60. lety vstoupila hydraulická rýpadla do období širokého přijetí a rychlého rozvoje. Počet výrobců rypadel a druhů výrobků celosvětově rychle vzrostl, což vedlo k prudkému nárůstu výroby. V letech 1968 až 1970 tvořila výroba hydraulických rypadel 83 % celkové produkce rypadel a blížila se 100 %.
Rypadla první generace: Nástup elektromotorů a spalovacích motorů poskytl rypadlům pokročilé a vhodné elektromotory, což vedlo ke vzniku široké škály produktů pro rypadla. První elektrické rypadlo se objevilo v roce 1899. Po 1. světové válce se v rypadlech používaly i dieselové motory. Tato mechanická rypadla na dieselový (nebo elektrický)-pohon byla první generací rypadel.
Rýpadla druhé generace: Široké použití hydraulické technologie umožnilo rýpadlům osvojit si vědečtější a použitelnější převodové systémy. Nahrazení mechanické převodovky za převodovku hydraulickou bylo velkým skokem vpřed v technologii rypadel. První hydraulické rypadlo bylo vyrobeno v Německu v roce 1950. Hydraulizace mechanického převodu označila druhou generaci rypadel. Třetí-generace rypadel: Rozšířené používání elektronických technologií, zejména počítačových technologií, umožnilo rypadlům zavést automatizované řídicí systémy, které posouvají rypadla k vysokému výkonu, automatizaci a inteligenci. Mechatronika se objevila kolem roku 1965, zatímco přijetí mechatronické technologie do sériově{7}}vyráběných hydraulických rypadel začalo kolem roku 1985, především pro úsporu energie. Elektrifikace rypadel je charakteristickým znakem rypadel třetí{10}}generace.
Výrobci rypadel lze zhruba rozdělit do čtyř kategorií. Zahraniční značky stále dominují na domácím trhu rypadel, zatímco domácí značky se stále primárně zaměřují na malá a střední-rypadla. Podíl na tuzemském trhu rypadel se však postupně zvyšuje a v roce 2012 došlo k meziročnímu -meziročnímu nárůstu- o 3,6 %.
