Hydraulické rypadlo s pneumatikami používá dieselový motor nebo elektromotor k pohonu dvou hlavních hydraulických čerpadel, která generují vysokotlaký-olej, který je dodáván do vícecestného-ventilu. Tento olej je poté řízen pilotním řídicím ventilem a poté posílán přes vícecestný ventil do příslušných hydraulických pohonů (jako jsou hydraulické válce nebo hydraulické motory), které pohánějí odpovídající mechanismy. Činnost pracovního zařízení obvykle vyžaduje dva nebo více komplexních pohybů, stejně jako kombinovaný pohyb výložníku a ramene, aby se plně využil výkon motoru a zkrátil se pracovní cyklus. Kolová rypadla obvykle používají hydraulický-mechanický převod. Vysokotlaký-olej proudí ze středového rotoru do pojezdového hydromotoru a přímo pohání převodovku. Ten je pak přenášen přes hnací hřídel a hnací nápravu k pohonu vozidla. Kolová rýpadla mají obecně dvě pojezdové rychlosti: nízkou pro pracovní rychlost a vysokou pro silniční rychlost.
Pojezd: Dieselový motor → spojka → hydraulické čerpadlo → rozvodný ventil → motor pojezdu → redukční převodovka → hnací kola → dosahuje pohybu.
Kyvný pohyb: Dieselový motor → spojka → hydraulické čerpadlo → rozvodný ventil → kyvný motor → redukční převodovka → otočné ložisko → dosáhne rotace.
Pracovní nástavec (výložník, rameno, lžíce): Dieselový motor → spojka → hydraulické čerpadlo → rozvodný ventil → odpovídající válce → zajišťuje hloubení, nakládání a další akce.
Strukturální složení
Kolové rypadlo se skládá především z pohonné jednotky (dieselový motor), pracovního příslušenství (výložník, rameno, lžíce), otočné plošiny, pojezdového systému (pneumatiky nebo pásy) a hydraulického převodového systému. Elektrický systém řídí operace, zatímco hydraulický systém dodává energii. Tyto komponenty spolupracují při provádění ražby a pohybu.
